CDF投讯 | 创东方独投 3D视觉技术研发项目超节点完成A+轮融资

近日，创东方完成对超节点创新(xīn)科(kē)技（深圳）有(yǒu)限公司（以下简称“超节点”）A+轮投资，本轮4000万元由创东方旗下基金独家投资。

超节点是國(guó)家高新(xīn)技术企业，由一批资深麻省大學(xué)留學(xué)归國(guó)人员成立于2011年，公司专注于3D视觉感知与认知的核心算法与核心器件模组，其双目视觉技术处于國(guó)际最领先水平。

超节点公司总部位于深圳，分(fēn)别在美國(guó)、广州、成都设有(yǒu)分(fēn)部。主要从事3D视觉感知与认知技术的研发，包括3D视觉感知器件（传感器）的研发，3D深度相机专用(yòng)芯片的技术研发。

公司拥有(yǒu)专业的实验室和一流的实验设备及强劲的研发实力，聚集了一批研究生博士以上學(xué)历高端人才均来自國(guó)内外著名研究院所、高校和知名企业。公司获得2012年度深圳出國(guó)留學(xué)人员来深创业前期费用(yòng)补贴资助项目一等奖、入选人社部2014年度中國(guó)留學(xué)人员回國(guó)创业启动支持计划优秀项目，获得2014年度广东省科(kē)技计划项目立项。

一、超节点——為(wèi)人工智能(néng)增添一双会思考的眼睛

机器视觉是指通过计算机来模拟人类视觉功能(néng)，让机器获得相关视觉信息并加以理(lǐ)解。3D相机与普通摄像头的區(qū)别是除了能(néng)获取平面图像外，还获得拍摄对象的深度信息，即被拍摄物(wù)體(tǐ)的三维空间位置和尺寸信息。3D图像传感是AIoT时代的底层传感技术， 3D视觉使得测量距离/位移/尺寸大小(xiǎo)、空间定位、障碍物(wù)检测、三维建模及特征识别、动作识别、人机交互、SLAM等场景下的AI识别需求得以满足提升。

通过多(duō)年于3D视觉领域的深耕，超节点已经形成了具有(yǒu)國(guó)际水平的技术壁垒，其研发的产品具有(yǒu)平台特性，未来可(kě)快速扩展到先进制造、工业互联网等核心领域的创新(xīn)。

超节点3D视觉领域水平國(guó)内领先。2012年，公司曾作為(wèi)微软美國(guó)，Kinect Accelerator唯一入选的中國(guó)团队，并发布了全球第一台便携式家具三维扫描设备；团队曾于2007年第一届EMC创新(xīn)大会获得第一名；2017年，超节点成為(wèi)大陆地區(qū)唯一入选HTC Vive X加速器的三维视觉团队。

超节点vSLAM技术指标全球一流水平。公司自主研发制造的vSLAM模组，在一些应用(yòng)场景（ 如VR设备、智能(néng)机器人等）比激光SLAM等其他(tā)技术方案更适用(yòng)性、且成本更低，目前在國(guó)际上Google Tango表现相当。在精准度方面优于HTC Vive目前使用(yòng)的高通芯片，且公司在传感器和算法等软硬件方面都采用(yòng)自主研发，模组成本性价比高、算法可(kě)扩展性强、且实时建图能(néng)力强。

二、超节点3D视觉技术应用(yòng)领域

针对机器人、智能(néng)交通、智慧机场/航空物(wù)流赛道，超节点研发的3D+AI的全套解决方案深耕行业应用(yòng)，解决用(yòng)户的行业痛点和难点问题，具备國(guó)际水平的竞争能(néng)力。

超节点3D视觉技术可(kě)以应用(yòng)在服務(wù)机器人领域。部分(fēn)已合作的头部企业采用(yòng)公司3D相机的原因在于公司产品的技术优势，表现在以下几点：

（1）精度高，可(kě)在20-30cm距离上识别0.7mm宽的電(diàn)線(xiàn)。

（2）良好的可(kě)定制性，可(kě)以根据服務(wù)机器人的结构设计要求灵活定制3D相机的目数、基線(xiàn)長(cháng)度、可(kě)视角、精度等。

（3）更宽的温度适应性，机器人内部环境温度可(kě)到45度以上甚至更高。超节点的相机经过优化设计后，不会出现温漂、精度下降或者图像模糊。

（4）高鲁棒性，不受室外阳光影响、不受邻近其他(tā)结构光模组干扰、不受激光器的波長(cháng)漂移影响、不受DOE破损、变形影响等。

超节点3D视觉技术可(kě)以应用(yòng)在扫地机器人领域，其中相机模块负责3D计算、输出深度图和原始图像，算法板模块上运行有(yǒu)超节点公司自研的核心算法，包括避障算法和物(wù)體(tǐ)识别算法。算法板模块再通过USB或者串口与扫地机器人连接。

超节点3D视觉技术可(kě)以应用(yòng)在高速公路治超系统：車(chē)牌识别+車(chē)辆三维超限判断+車(chē)辆特征数据采集，路侧边缘计算单元（多(duō)传感器数据融合及标准化、AI异构计算、多(duō)行业应用(yòng)），交通流量调研设备（交调國(guó)标应用(yòng)、存储、GPU、5G）。

超节点3D视觉技术可(kě)以应用(yòng)在民(mín)航机场行李业務(wù)保障系统：

（1）全流程跟踪模块。基于多(duō)源异构数据融合的行李全流程跟踪，实现行李全流程运行保障，降低错运率、提高行李分(fēn)拣效率，杜绝行李延误找出航班延误。

（2）异常判定与报警模块。该模块采用(yòng)RFID、机器视觉等多(duō)维数据融合，解决叠包、 连包、掉落、卡包等精准智能(néng)判定与实时报警；支持多(duō)机场、多(duō)路监测节点异常数据接入；支持行李异常信息可(kě)视化：如行李状态、安检信息、行李BID编号等；支持各状态行李信息记录等。

（3）业務(wù)分(fēn)析与预警模块。对各监测节点分(fēn)别进行异常行為(wèi)统计，通过异常发生率分(fēn)析异常发生位置段，对设备故障等进行预警；根据之前节点数据预估行李到达某个监测节点的时间，对比其实际到达时间，判断其是否超时到达，同时记录监测是否超时、并进行超时预警。

（4）趋势预测和智能(néng)化决策模块。构建完备民(mín)航行李数据系统，解决“数据孤岛”问题，利用(yòng)大数据 + 人工智能(néng) + BI技术，对异常行為(wèi)发生概率、位置等进行预测；增强数据协同机制、加强决策模型训练；提升系统业務(wù)能(néng)力。

三、创东方投资观点

创东方投资团队认為(wèi)，超节点始终专注于实时三维视觉感知与认知技术的研发，主要面向机器人（扫地机器人、服務(wù)机器人）、智慧交通、智慧民(mín)航领域；公司定位清晰，技术壁垒较强、创始团队经验丰富；通过多(duō)年的行业经验积累，已拥有(yǒu)多(duō)项核心技术与自主知识产权，所研发的产品在市场上赢得广泛好评。

随着國(guó)内人工智能(néng)、5G通讯的快速发展，3D视觉已初步应用(yòng)于智慧民(mín)航、智慧交通、智慧工厂等领域，随着底层技术和基础设施的完善，3D视觉产业的应用(yòng)范围将进一步扩展。

超节点深耕机器人、智能(néng)交通、智慧机场等國(guó)家的新(xīn)基建定义的行业及赛道，已成長(cháng)為(wèi)國(guó)内领先的多(duō)行业三维视觉方案提供商(shāng)，未来将更好赋能(néng)國(guó)家重点行业，助力行业龙头企业形成从感知到大数据分(fēn)析，从核心器件到专用(yòng)芯片，从算法到系统的核心竞争力。